Det finns flera anledningar till varför Loki attackerade jorden.
Det första och mest uppenbara motivet är också det enklaste - Hämnd .
Från Avengers Assemble ;
Thor : Vi växte upp tillsammans, vi spelade tillsammans, vi kämpade tillsammans. Kommer du ihåg inget av det?
Loki : Jag minns en skugga som bor i skuggan av din storhet. Jag kommer ihåg att du kastade mig i en avgrund, jag som var och borde vara kung!
Thor : Så du tar den värld jag älskar som belöning för dina föreställda ljus? Nej, jorden är under mitt skydd, Loki!
Loki har alltid känt att han översågs av Odin till förmån för Thor, den verkliga födda sonen till Odin och den första i tronen. Han är avundsjuk och arg, och han tror att han skulle göra en mycket bättre kung än Thor skulle - så efter att Thor förstört sin plan att styra Asgard (händelserna med Thor ), väljer han att hämnas mot sin bror genom att attackera världen som Thor älskar.
Den andra anledningen är att han ombads att .
En långvarig men (ännu) olöst tomt i Marvel Cinematic Universe hittills är att Thanos vill förena de sex Infinity Stones. En av dessa, Space Gem, lagras inuti Tesseract, som Red Skull använde för att driva Hydra-vapen i Captain America: The First Avenger och i början av Avengers Assemble experimenteras på i SHIELD.
Thanos gav Loki den spira som han använder under The Avengers för att hämta och återlämna Tesseracten till honom. I gengäld ger han Loki en Chitauri-armé som han kan attackera planeten med. Detta är fördelaktigt för både Thanos och Loki - Loki får förmågan att resa till jorden och en armé att ta den med, och Thanos får Space Gem.
Den tredje anledningen är lite mer komplicerad och (som ännu) mestadels gissningar - men Loki behövde återvända till Asgard .
Efter att ha fallit av Bifrost Bridge, Loki hade inget riktigt sätt att återvända till Asgard, den plats som han vill styra. Men genom att attackera jorden (och förlora kriget) tar Thor honom tillbaka till Asgard för att fångas i fängelsehålorna. Loki använder senare denna fängelse till sin fördel, och i slutet av Thor: The Dark World lyckas faktiskt ta kontroll över Asgard utan att någon vet - blir kungen som han ursprungligen ville vara långt tillbaka i Thor.
Hur mycket av detta som planerades i förväg är fortfarande okänt, men att veta att Loki är ondskans Gud betyder att detta mycket väl kan vara en mycket giltig anledning till varför han attackerade jorden - den första delen i en mycket större plan.